שמואל ארנון עלה כילד עם משפחתו מעיראק בשנת 1950 במבצע "עזרא ונחמיה". לאחר כשנתיים במעברת באר שבע המשפחה עברה להתגורר בשכונה א' בעיר, שעדיין הייתה בתהליך בנייה. למד בבית ספר יסודי דתי בשכונה וסיים לימודיו בתיכון הדתי במגמה הריאלית. שירת בחיל שריון בגדוד 82 חטיבה 7, השתתף כטנקיסט בקרבות ששת הימים בסיני, וכן במבצעים נוספים. למד בפקולטה למתמטיקה ומדעי-המחשב באוניברסיטה בירושלים וסיים עם תואר ראשון . בסיום לימודיו החל לעסוק בהוראת מתמטיקה ומדעי המחשב. היה מרכז מגמת "מדעי המחשב" בבית הספר לטכנאים והנדסאים "בסמ"ת" בחיפה. במקביל מונה מטעם משה"ח למנחה שלמקצוע זה במחוזות חיפה והצפון. בשנת 1980 הקים את המק"מ (המרכז לקידום יישומי המחשב בחינוך), שהיה הגוף הראשון והבולט בארץ שעסק בשימושי המחשב בהוראה ובלמידה, והיה מנהלו עד פרישתו לגמלאות. תוך כדי עבודה סיים לימודי תואר שני וד"ר, במחלקה להוראת הטכנולוגיה והמדעים בטכניון בחיפה. נשוי + 3 ילדים. עם פרישתו לגמלאות התמסר לכתיבת ספרים ושירים.